輪子的發（fā）明不亞於中國的四大發明，在輪（lún）子還（hái）沒有演變成現（xiàn）在腳輪時，輪（lún）子的使用也是相當的普遍（biàn）的。起初（chū）它隻是為（wéi）了節約力氣以及方便重物的移動，隨著人類的不斷發展對輪子的要（yào）求也不斷加大，到後來從輪子（zǐ）變化成了如今的腳輪（lún），它能夠更好更方便的讓我（wǒ）們（men）使用。

自（zì）從人們發明了輪（lún）子之後，搬運和移動（dòng）物體就變得容易了許多，但輪子（zǐ）隻能在直（zhí）線上運行，對於搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，後來人們又發明了帶有轉向結構的輪子，也（yě）就是我們現在所稱的活（huó）動輪（萬向輪（lún）），統一稱呼為“腳輪”。腳輪的出（chū）現給（gěi）人們（men）的搬運特別是（shì）移動物體帶來了劃（huá）時代的革命，不（bú）僅（jǐn）可以輕鬆搬運，還可以（yǐ）隨任何方向移動，大大提高了效率。

腳輪的存在給人們的生活帶來很大的便利，我們都知道輪（lún）子可以減輕人們的負重，搬運取來更加方便，但是普（pǔ）通輪子隻能向前或者向後運動要是（shì）轉變方向就比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特（tè）性把這個問題（tí）完美的（de）解決了。

活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪（lún）也叫定向腳輪，它（tā）沒有（yǒu）旋轉結構，不（bú）能轉動。通常是兩種腳輪（lún）一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊（biān）兩個（gè）定向輪，後邊靠近（jìn）推動扶手的（de）是兩個萬向輪。

隨著現代科技的不斷發展，腳（jiǎo）輪已經涉及到（dào）了各行各業，根據不同行業的需求，不斷的發明各式各樣的腳輪（lún）來適應當（dāng）前的環境，所以腳輪成了不可缺（quē）少的零部件，腳輪的發展也就成為（wéi）了一個特殊的行業。